En 1859, le jeune Samuel Clemens, alias Mark Twain, est à la barre de son premier bateau, sillonnant le Mississippi : un voyage de milliers de kilomètres, parmi les hauts fonds et les écueils, les sabotages et les vols, les escrocs et les hors-la-loi. Dur métier que celui de pilote... mais c'est aussi un métier de prince, libre et souverain, dans les paysages grandioses de l'Amérique.